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宝丽博视智能科技(苏州)有限公司
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视觉系统外观缺陷检测

日期:2020/9/18 10:24:14 人气:568




用户界面

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HCvisionQuick 软件集通用性与易用性于一体,拥有完全自主知识产权。其包括了检测、测量、定位、识别四大类功能, 广泛应用于电子制造、汽车制造、机器人、包装、物流、智能交通、食品、生物、医疗等行业。

HCvisionQuick 软件用户界面基于图标基础构建,非常易于用户理解。无需任何代码,用户可用鼠标拖拉各种工具 来进行直观的操作,已添加的工具会以缩略图的形式显示在工具栏中。

HCvisionQuick 软件底层算法是由汇萃完全独立自主研发的。因此,对于有特定需求的用户,汇萃能够快速响应, 为用户提供算法深度定制服务、以及视觉和运动控制一体化开发服务。

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自定义菜单

方便用户快捷地访问需要经常编辑的参数,用户可 以向自定义菜单中添加内容包括整个工具、工具指 定参数、条件判定、检测范围、预处理、颜色抽取等。

图像绘制工具

工具目录

汇萃通用高速机器视觉平台目前包含 9 个模块、近 百个工具。所有工具按照用途进行分类,用户可直 观地选择最适合于项目的工具。

判定条件共享

多个工具可以使用同一个判定条件,使用同一个判 定条件时无需修改每一个工具的判定条件。

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用户可在视图中绘制图形:

1. 圆:在视图上绘制过三点的圆或者圆弧;
2. 水平或竖直线:在视图上绘制过单个点的水平直

线或者竖直直线;
3. 直线:在视图上绘制过两点的直线或线段; 4. 点:在视图上绘制点


用户只要选择显示画面数量,即可用目录形式显示各种使用情况的画面结构。
注:运行画面新增:多画面选择、背景设置、追加图像画面、文字提示、跑马灯、快捷显示按钮
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画面结构

● 将现在的图像与最新的 NG 图像并排显示。 ● 将多个相机的图像显示在一个画面上。
● 自动缩放显示发生 NG 的位置。
● 与设定时的基准图像并排显示并确认从开始到

运行画面设定 - 多画面选择

跑马灯

跑马灯是用于监测相机多次运行结果的指示灯,可 以更直观的监测目标工具,实时掌握目标工具的运 行状态。便于现场操作人员准确监测。

现在的变化。

多个相机的图像显示在一个画面上
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拍摄环境再现导航

用来重现拍摄基准图像时相机的位置和照明条件, 常用在已完成调试的设备复制到其他设备上时。

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软件功能

配备工具

曲线上毛刺 瑕疵检测 指定色面积 图形有无 轮廓计数 轮廓有无 圆环上毛刺 直线毛刺 分组缺陷 明暗块缺陷 颜色成分有无 图形计数

智能学习工具

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块状物计数 指定色面积

检测并抽取颜色形状相同块状物,可用于统计数量 检测并抽取画面中任意颜色,可判定面积大小、有无

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自动计算和设定阈值

通过对多张不同静态的良品图像进行学习,存在与良品差异化,则判定为不良品的智能检测工具。同时将产

品缺陷部位呈现出,以便快速查找到问题所在。

1. 印刷质量检测

2. 形状对比差异检测

通过【智能学习】工具学习良品图像,对产线中产品 进行检测,排除与良品存在差异化的产品,如印刷质 量、激光打标字符,将流水线上出现印刷重影、漏印、 脏污、缺陷、印刷出错等情况识别为不良品。

通过【智能学习】工具学习良品排除存在良品偏差, 如圆环变形、线条粗细、角度偏移等情况识别为 不良品。

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良品 良品

缺陷 缺陷

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标准 实际差异

标准 实际差异

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应用案例

测量


配备工具

凹凸点位置 过三点的圆 检测圆 角平分线 检测线 边缘位置 两点间中点 中心节距 圆环边缘宽度 间隔距离 最大最小宽度 峰间宽度

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中心节距 圆环边缘节距 边缘宽度 角度测量

批量检测中心距离,可输出最大值、最小值、 检测两条边缘距离, 检 测 两 条 直 线 的 角 平均值 可输出相关数值 度,可判定是否偏移

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识别

定位

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配备工具 应用案例

图形位置 轮廓位置 字符识别 二维码识别 条形码识别

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条码识别 二维码识别 OCR 识别

可识别并读取检测范围内的条码和二维码信息 可识别并读取检测范围内的数字、字符

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配备工具 应用案例

块状物位置 明暗块状物位置 圆位置

线位置 轮廓位置 图形位置

凹凸点位置

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轮廓位置 图形位置

检测指定轮廓对象,输出位置信息,可用于 检测图像中相同图形的位置,判定是否 判定是否缺失、表面状态变化等 合格

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应用案例

机械手视觉

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轻松构建机械手视觉系统

可实现与各种机械手的直接通讯,视觉系统和机械手坐标系统的统一以及稳定运用。

操作便捷

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无需编程,模块式引导,菜单式操作,工作人员无需编程, 可快速掌握操作

高速:达到业内领先水平
高精:达到亚像素级 高鲁棒性:抗干扰,抗噪声,抗遮挡,支持旋转、缩放、

优秀的定位工具

仿射变换等

支持机械手品牌种类齐全

包括 Fanuc、ABB、安川等国内外众多知名品牌

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自动校正功能

当相机发生偏移时,只需一键复原,即可立即投入使用。

启动机器人的 9 点移动程序,相机根据机器人移动轨迹拍摄 mark 点同时实现自动标定,无需手动操作机器人, 短时间内精准完成标定。

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0/9 Step 移动间隔 3*3

10.00 mm

执行 复位

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移动间隔

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红外视觉

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红外热成像检测系统

结合汇萃最新独立自主研发的 IR-CAM 系列红外热成像工业相机,可实现基于温度的视觉检测、定位和测量, 并可实现对每个像素点进行绝对值温度监测。

行业案例

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液位灌装检测

液体灌装产品在生产、运输、储存和销售过程中必须进行精确的温度控制。 利用红外相机拍摄的热成像图检测液位,移除灌装过量或灌装不足的瓶 子,高效降低成本的同时最大限度降低人为错误的概率。

PCB 板检测

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在正常工作状况下,IC 元器件发散一定范围的热量。存在某些亚稳态情形, 功能正常,但功耗增加,长期运行可能会出现大面积损坏。

汇萃红外检测系统可通过长波红外检测各器件状态并迅速处理,减少故 障发生。同时针对 PCB 板上虚焊、短路等问题,进行精确探测。


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3D视觉

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通过 3D 检测将以往使用 2D 的不可能变为可能

可检测高度、凹凸面积、凹凸体积等,支持多个相机检测。通过 3D 扫描可实现对不同特征物体高精度、全 视野的三维测量、狭窄的边缘、间隙,可实现更清晰可靠的数据。

3D 工具

3D 高度检测 3D 轮廓测量 检测球

3D 无序抓取

功能:实现对工具的空间 6 自由度定位
3D 抓取无序抓取分为两个步骤 : 识别定位、路径规划

相机获取的点云

抓取与定位结果显示

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办事处地址:青岛市城阳区瑞阳路99号云顶国际2号楼312
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