用户界面
HCvisionQuick 软件集通用性与易用性于一体,拥有完全自主知识产权。其包括了检测、测量、定位、识别四大类功能, 广泛应用于电子制造、汽车制造、机器人、包装、物流、智能交通、食品、生物、医疗等行业。
HCvisionQuick 软件用户界面基于图标基础构建,非常易于用户理解。无需任何代码,用户可用鼠标拖拉各种工具 来进行直观的操作,已添加的工具会以缩略图的形式显示在工具栏中。
HCvisionQuick 软件底层算法是由汇萃完全独立自主研发的。因此,对于有特定需求的用户,汇萃能够快速响应, 为用户提供算法深度定制服务、以及视觉和运动控制一体化开发服务。
自定义菜单
方便用户快捷地访问需要经常编辑的参数,用户可 以向自定义菜单中添加内容包括整个工具、工具指 定参数、条件判定、检测范围、预处理、颜色抽取等。
图像绘制工具
工具目录
汇萃通用高速机器视觉平台目前包含 9 个模块、近 百个工具。所有工具按照用途进行分类,用户可直 观地选择最适合于项目的工具。
判定条件共享
多个工具可以使用同一个判定条件,使用同一个判 定条件时无需修改每一个工具的判定条件。
用户可在视图中绘制图形:
1. 圆:在视图上绘制过三点的圆或者圆弧;
2. 水平或竖直线:在视图上绘制过单个点的水平直
线或者竖直直线;
3. 直线:在视图上绘制过两点的直线或线段; 4. 点:在视图上绘制点
用户只要选择显示画面数量,即可用目录形式显示各种使用情况的画面结构。
注:运行画面新增:多画面选择、背景设置、追加图像画面、文字提示、跑马灯、快捷显示按钮
画面结构
● 将现在的图像与最新的 NG 图像并排显示。 ● 将多个相机的图像显示在一个画面上。
● 自动缩放显示发生 NG 的位置。
● 与设定时的基准图像并排显示并确认从开始到
运行画面设定 - 多画面选择
跑马灯
跑马灯是用于监测相机多次运行结果的指示灯,可 以更直观的监测目标工具,实时掌握目标工具的运 行状态。便于现场操作人员准确监测。
现在的变化。
多个相机的图像显示在一个画面上
8
拍摄环境再现导航
用来重现拍摄基准图像时相机的位置和照明条件, 常用在已完成调试的设备复制到其他设备上时。
软件功能
配备工具
曲线上毛刺 瑕疵检测 指定色面积 图形有无 轮廓计数 轮廓有无 圆环上毛刺 直线毛刺 分组缺陷 明暗块缺陷 颜色成分有无 图形计数
智能学习工具
...... |
块状物计数 指定色面积
检测并抽取颜色形状相同块状物,可用于统计数量 检测并抽取画面中任意颜色,可判定面积大小、有无
自动计算和设定阈值
通过对多张不同静态的良品图像进行学习,存在与良品差异化,则判定为不良品的智能检测工具。同时将产
品缺陷部位呈现出,以便快速查找到问题所在。
1. 印刷质量检测
2. 形状对比差异检测
通过【智能学习】工具学习良品图像,对产线中产品 进行检测,排除与良品存在差异化的产品,如印刷质 量、激光打标字符,将流水线上出现印刷重影、漏印、 脏污、缺陷、印刷出错等情况识别为不良品。
通过【智能学习】工具学习良品排除存在良品偏差, 如圆环变形、线条粗细、角度偏移等情况识别为 不良品。
良品 良品
缺陷 缺陷
标准 实际差异
标准 实际差异
9
应用案例
测量
配备工具
凹凸点位置 过三点的圆 检测圆 角平分线 检测线 边缘位置 两点间中点 中心节距 圆环边缘宽度 间隔距离 最大最小宽度 峰间宽度
...... ...... |
中心节距 圆环边缘节距 边缘宽度 角度测量
批量检测中心距离,可输出最大值、最小值、 检测两条边缘距离, 检 测 两 条 直 线 的 角 平均值 可输出相关数值 度,可判定是否偏移
识别
定位
配备工具 应用案例
图形位置 轮廓位置 字符识别 二维码识别 条形码识别
条码识别 二维码识别 OCR 识别
可识别并读取检测范围内的条码和二维码信息 可识别并读取检测范围内的数字、字符
配备工具 应用案例
块状物位置 明暗块状物位置 圆位置
线位置 轮廓位置 图形位置
凹凸点位置
轮廓位置 图形位置
检测指定轮廓对象,输出位置信息,可用于 检测图像中相同图形的位置,判定是否 判定是否缺失、表面状态变化等 合格
应用案例
机械手视觉
轻松构建机械手视觉系统
可实现与各种机械手的直接通讯,视觉系统和机械手坐标系统的统一以及稳定运用。
操作便捷
无需编程,模块式引导,菜单式操作,工作人员无需编程, 可快速掌握操作
高速:达到业内领先水平
高精:达到亚像素级 高鲁棒性:抗干扰,抗噪声,抗遮挡,支持旋转、缩放、
优秀的定位工具
仿射变换等
支持机械手品牌种类齐全
包括 Fanuc、ABB、安川等国内外众多知名品牌
自动校正功能
当相机发生偏移时,只需一键复原,即可立即投入使用。
启动机器人的 9 点移动程序,相机根据机器人移动轨迹拍摄 mark 点同时实现自动标定,无需手动操作机器人, 短时间内精准完成标定。
0/9 Step 移动间隔 3*3
10.00 mm
执行 复位
移动间隔
红外视觉
红外热成像检测系统
结合汇萃最新独立自主研发的 IR-CAM 系列红外热成像工业相机,可实现基于温度的视觉检测、定位和测量, 并可实现对每个像素点进行绝对值温度监测。
行业案例
液位灌装检测
液体灌装产品在生产、运输、储存和销售过程中必须进行精确的温度控制。 利用红外相机拍摄的热成像图检测液位,移除灌装过量或灌装不足的瓶 子,高效降低成本的同时最大限度降低人为错误的概率。
PCB 板检测
在正常工作状况下,IC 元器件发散一定范围的热量。存在某些亚稳态情形, 功能正常,但功耗增加,长期运行可能会出现大面积损坏。
汇萃红外检测系统可通过长波红外检测各器件状态并迅速处理,减少故 障发生。同时针对 PCB 板上虚焊、短路等问题,进行精确探测。
3D视觉
通过 3D 检测将以往使用 2D 的不可能变为可能
可检测高度、凹凸面积、凹凸体积等,支持多个相机检测。通过 3D 扫描可实现对不同特征物体高精度、全 视野的三维测量、狭窄的边缘、间隙,可实现更清晰可靠的数据。
3D 工具
3D 高度检测 3D 轮廓测量 检测球
3D 无序抓取
功能:实现对工具的空间 6 自由度定位
3D 抓取无序抓取分为两个步骤 : 识别定位、路径规划
相机获取的点云
抓取与定位结果显示